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一种机械臂末端器械快换装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010990662.3
申请日
:
2020-09-19
公开(公告)号
:
CN112297045A
公开(公告)日
:
2021-02-02
发明(设计)人
:
柏龙
杨建兴
陈晓红
孙园喜
彭燕
韩玮
申请人
:
申请人地址
:
400044 重庆市沙坪坝区正街174号
IPC主分类号
:
B25J1504
IPC分类号
:
代理机构
:
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人
:
李枝玲
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/04 申请日:20200919
2021-02-02
公开
公开
共 50 条
[1]
一种机械臂末端器械快换装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
柏龙
;
杨建兴
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机构:
重庆大学
重庆大学
杨建兴
;
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机构:
陈晓红
;
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机构:
孙园喜
;
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机构:
彭燕
;
韩玮
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机构:
重庆大学
重庆大学
韩玮
.
中国专利
:CN112297045B
,2024-07-19
[2]
机械臂末端自动快换装置
[P].
周成军
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周成军
;
杨一鸣
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杨一鸣
.
中国专利
:CN212825374U
,2021-03-30
[3]
机械臂末端工具快换装置
[P].
杨一鸣
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杨一鸣
;
刘伟
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刘伟
.
中国专利
:CN213165381U
,2021-05-11
[4]
一种机械臂末端快换装置
[P].
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机构:
赵鹏兵
;
曾炎斌
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
曾炎斌
;
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机构:
刘翔
;
高正
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
高正
.
中国专利
:CN116476108B
,2025-08-26
[5]
一种机械臂末端工具快换装置
[P].
耿晓棠
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耿晓棠
;
沈彪
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沈彪
;
崔华锋
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崔华锋
;
王利刚
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王利刚
.
中国专利
:CN216543383U
,2022-05-17
[6]
一种机械臂末端工具快换装置
[P].
陈子优
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机构:
北方民族大学
北方民族大学
陈子优
;
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机构:
马聪
;
侯竣泷
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机构:
北方民族大学
北方民族大学
侯竣泷
;
曹炎
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机构:
北方民族大学
北方民族大学
曹炎
;
王海洋
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北方民族大学
北方民族大学
王海洋
;
路东升
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北方民族大学
北方民族大学
路东升
;
延帅
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北方民族大学
北方民族大学
延帅
;
贾舒凯
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机构:
北方民族大学
北方民族大学
贾舒凯
.
中国专利
:CN223719512U
,2025-12-26
[7]
一种机械臂末端工具快换装置
[P].
耿晓棠
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耿晓棠
;
沈彪
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沈彪
;
崔华锋
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崔华锋
;
王利刚
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王利刚
.
中国专利
:CN114030003A
,2022-02-11
[8]
一种机械臂末端工具快换装置
[P].
耿晓棠
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机构:
杭州申昊科技股份有限公司
杭州申昊科技股份有限公司
耿晓棠
;
沈彪
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机构:
杭州申昊科技股份有限公司
杭州申昊科技股份有限公司
沈彪
;
崔华锋
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机构:
杭州申昊科技股份有限公司
杭州申昊科技股份有限公司
崔华锋
;
王利刚
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机构:
杭州申昊科技股份有限公司
杭州申昊科技股份有限公司
王利刚
.
中国专利
:CN114030003B
,2025-04-04
[9]
一种机械臂末端工具自动快换装置
[P].
刘标
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刘标
;
栗园园
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栗园园
;
莫堃
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莫堃
;
董娜
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董娜
;
官雪梅
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官雪梅
;
张帆
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张帆
;
邓超
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邓超
;
于信宾
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于信宾
.
中国专利
:CN207359097U
,2018-05-15
[10]
一种机械臂末端执行器快换装置
[P].
许允款
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
许允款
;
张远航
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
张远航
;
田学宇
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
田学宇
;
唐程浩
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
唐程浩
;
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机构:
鲍官军
.
中国专利
:CN115503009B
,2025-08-05
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