一种机械臂末端工具快换装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111553974.9

申请日：

2021-12-17

公开(公告)号：

CN114030003B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

耿晓棠沈彪崔华锋王利刚

申请人：

杭州申昊科技股份有限公司

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

代理机构：

杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482

代理人：

卢化宇

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN216543383U ,2022-05-17

[2]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003A ,2022-02-11

[3]

机械臂末端工具快换装置 [P].

杨一鸣 ;

刘伟 .

中国专利 :CN213165381U ,2021-05-11

[4]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

陈子优 ;

马聪 ;

侯竣泷 ;

曹炎 ;

王海洋 ;

路东升 ;

延帅 ;

贾舒凯 .

中国专利 :CN223719512U ,2025-12-26

[5]

一种机械臂末端工具自动快换装置 [P].

刘标 ;

栗园园 ;

莫堃 ;

董娜 ;

官雪梅 ;

张帆 ;

邓超 ;

于信宾 .

中国专利 :CN207359097U ,2018-05-15

[6]

机械臂末端自动快换装置 [P].

周成军 ;

杨一鸣 .

中国专利 :CN212825374U ,2021-03-30

[7]

用于切换机械臂末端工具的快换装置 [P].

邹树梁 ;

吴宇迪 ;

刘军 .

中国专利 :CN216991959U ,2022-07-19

[8]

一种机械臂末端快换装置 [P].

赵鹏兵 ;

曾炎斌 ;

刘翔 ;

高正 .

中国专利 :CN116476108B ,2025-08-26

[9]

机器臂末端工具快换装置 [P].

周成军 ;

杨一鸣 .

中国专利 :CN211993037U ,2020-11-24

[10]

一种机械臂末端器械快换装置 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

彭燕 ;

韩玮 .

中国专利 :CN112297045A ,2021-02-02

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