机器臂末端工具快换装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020554268.0

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN211993037U

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

周成军杨一鸣

申请人：

申请人地址：

518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602

IPC主分类号：

B25J1504

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

易长乐

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/04 登记生效日:20220124 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳墨影科技有限公司变更后权利人:深圳墨影科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 变更后权利人:518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 变更事项:专利权人变更后权利人:中山大学
2020-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂末端工具快换装置 [P].

杨一鸣 ;

刘伟 .

中国专利 :CN213165381U ,2021-05-11

[2]

机械臂末端自动快换装置 [P].

周成军 ;

杨一鸣 .

中国专利 :CN212825374U ,2021-03-30

[3]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN216543383U ,2022-05-17

[4]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

陈子优 ;

马聪 ;

侯竣泷 ;

曹炎 ;

王海洋 ;

路东升 ;

延帅 ;

贾舒凯 .

中国专利 :CN223719512U ,2025-12-26

[5]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003B ,2025-04-04

[6]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003A ,2022-02-11

[7]

一种机械臂末端工具自动快换装置 [P].

刘标 ;

栗园园 ;

莫堃 ;

董娜 ;

官雪梅 ;

张帆 ;

邓超 ;

于信宾 .

中国专利 :CN207359097U ,2018-05-15

[8]

用于切换机械臂末端工具的快换装置 [P].

邹树梁 ;

吴宇迪 ;

刘军 .

中国专利 :CN216991959U ,2022-07-19

[9]

一种机器人末端工具快换装置 [P].

袁玉荣 ;

蔡朋飞 .

中国专利 :CN109849042A ,2019-06-07

[10]

一种机器人末端工具快换装置 [P].

庄文浩 ;

潘鹏胜 ;

尹朝新 ;

徐浩洋 .

中国专利 :CN118596175A ,2024-09-06

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