基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520507939.7

申请日：

2015-07-14

公开(公告)号：

CN204935636U

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

姚建涛张东胜许允斗韩博张春雨顾伟栋

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

续京沙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	授权	授权
2016-10-05	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739622774 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2015205079397 申请日:20150714 授权公告日:20160106 放弃生效日:20161005

共 50 条

[1]

基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 [P].

姚建涛 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

韩博 ;

张春雨 ;

顾伟栋 .

中国专利 :CN104972455A ,2015-10-14

[2]

基于平面并联机构的五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

周超 ;

姚建涛 ;

唐建勇 ;

周玉林 ;

许允斗 ;

丰宗强 ;

贾新裴 .

中国专利 :CN113843780B ,2021-12-28

[3]

混联机器人 [P].

何敏佳 ;

江文明 ;

余天荣 ;

钱立 ;

傅志峰 .

中国专利 :CN309710495S ,2025-12-30

[4]

基于并联机构的管道机器人 [P].

梁莹林 ;

陈振宇 ;

孙宇豪 .

中国专利 :CN204005027U ,2014-12-10

[5]

基于并联机构的机器人 [P].

王新智 ;

张广乐 ;

郭月俊 .

中国专利 :CN117681170A ,2024-03-12

[6]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[7]

并联机器人 [P].

高鹏 .

中国专利 :CN206185862U ,2017-05-24

[8]

并联机器人 [P].

王卫军 ;

申东翼 ;

顾星 ;

林宁 .

中国专利 :CN203427030U ,2014-02-12

[9]

并联机器人 [P].

莫卓亚 ;

陈文辉 .

中国专利 :CN210210392U ,2020-03-31

[10]

并联机器人 [P].

周万勇 ;

周健聪 ;

苏万强 .

中国专利 :CN206011067U ,2017-03-15

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