基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510411515.5

申请日：

2015-07-14

公开(公告)号：

CN104972455A

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

姚建涛张东胜许允斗韩博张春雨顾伟栋

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

续京沙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-14	公开	公开
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633321222 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015104115155 申请日:20150714
2016-10-05	授权	授权
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150714 授权公告日:20161005 终止日期:20190714

共 50 条

[1]

基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 [P].

姚建涛 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

韩博 ;

张春雨 ;

顾伟栋 .

中国专利 :CN204935636U ,2016-01-06

[2]

基于平面并联机构的五自由度混联机器人 [P].

赵永生 ;

周超 ;

姚建涛 ;

唐建勇 ;

周玉林 ;

许允斗 ;

丰宗强 ;

贾新裴 .

中国专利 :CN113843780B ,2021-12-28

[3]

混联机器人 [P].

何敏佳 ;

江文明 ;

余天荣 ;

钱立 ;

傅志峰 .

中国专利 :CN309710495S ,2025-12-30

[4]

基于并联机构的机器人 [P].

王新智 ;

张广乐 ;

郭月俊 .

中国专利 :CN117681170A ,2024-03-12

[5]

驱动冗余并联机器人的驱动力优化方法 [P].

吴军 ;

丘嘉豪 ;

王潇剑 ;

叶豪 ;

孙润桐 .

中国专利 :CN112959297A ,2021-06-15

[6]

混联机器人 [P].

谷涵 ;

董成林 ;

黄田 ;

刘海涛 ;

梅江平 ;

秦旭达 ;

肖聚亮 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN304221594S ,2017-07-28

[7]

平面运动型混合驱动并联机器人 [P].

张彦斐 ;

宫金良 ;

陈超 .

中国专利 :CN105150197A ,2015-12-16

[8]

基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

吴超 .

中国专利 :CN101966502B ,2011-02-09

[9]

基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人 [P].

仇洪根 ;

刘辛军 ;

王立平 ;

吴超 .

中国专利 :CN201807494U ,2011-04-27

[10]

基于并联机构的管道机器人 [P].

梁莹林 ;

陈振宇 ;

孙宇豪 .

中国专利 :CN204005027U ,2014-12-10

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