混联机器人

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201630655026.X

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN304221594S

公开(公告)日：

2017-07-28

发明(设计)人：

谷涵董成林黄田刘海涛梅江平秦旭达肖聚亮项忠霞

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张宏祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	授权	授权
2020-12-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止主分类号:15-99 申请日:20161229 授权公告日:20170728 终止日期:20191229

共 50 条

[1]

混联机器人 [P].

何敏佳 ;

江文明 ;

余天荣 ;

钱立 ;

傅志峰 .

中国专利 :CN309710495S ,2025-12-30

[2]

串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN304788884S ,2018-08-28

[3]

串并联机器人 [P].

李静 ;

姚嘉 ;

沈南燕 ;

吴洋 .

中国专利 :CN306190419S ,2020-11-24

[4]

九轴混联机器人 [P].

洪广怀 ;

王磊 ;

黄武波 .

中国专利 :CN108858143A ,2018-11-23

[5]

深海采样混联机器人 [P].

路懿 ;

路扬 ;

叶妮佳 ;

许明 .

中国专利 :CN110641658A ,2020-01-03

[6]

五轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN306862846S ,2021-10-01

[7]

机床架构（搭载混联机器人） [P].

谷涵 ;

刘海涛 ;

黄田 ;

项忠霞 ;

董成林 .

中国专利 :CN304566635S ,2018-04-03

[8]

一种混联机器人 [P].

田伟 ;

朱罡 ;

孙向民 .

中国专利 :CN221786612U ,2024-10-01

[9]

一种混联机器人 [P].

曾严 ;

邹宇 ;

李麒麟 ;

黄蓓 .

中国专利 :CN221561340U ,2024-08-20

[10]

六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN107972017A ,2018-05-01

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