深海采样混联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910875966.2

申请日：

2019-09-17

公开(公告)号：

CN110641658A

公开(公告)日：

2020-01-03

发明(设计)人：

路懿路扬叶妮佳许明

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

G01N108

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

张锦红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20190917
2020-01-03	公开	公开
2021-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

混联机器人 [P].

谷涵 ;

董成林 ;

黄田 ;

刘海涛 ;

梅江平 ;

秦旭达 ;

肖聚亮 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN304221594S ,2017-07-28

[2]

混联机器人 [P].

何敏佳 ;

江文明 ;

余天荣 ;

钱立 ;

傅志峰 .

中国专利 :CN309710495S ,2025-12-30

[3]

串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN304788884S ,2018-08-28

[4]

九轴混联机器人 [P].

洪广怀 ;

王磊 ;

黄武波 .

中国专利 :CN108858143A ,2018-11-23

[5]

一种混联机器人 [P].

田伟 ;

朱罡 ;

孙向民 .

中国专利 :CN221786612U ,2024-10-01

[6]

一种混联机器人 [P].

曾严 ;

邹宇 ;

李麒麟 ;

黄蓓 .

中国专利 :CN221561340U ,2024-08-20

[7]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN203427028U ,2014-02-12

[8]

四自由度混联机器人 [P].

鹿毅 .

中国专利 :CN103419192A ,2013-12-04

[9]

六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN107972017A ,2018-05-01

[10]

五轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN306862846S ,2021-10-01

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