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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G08G 1/0967 变更事项:发明人 变更前:郭平 马波涛 孙强强 祝剑波 黄迎胜 变更后:郭平 孙强强 祝剑波 黄迎胜 |
| 2022-01-11 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请公布日:20201016 |
| 2020-10-16 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请日:20200616 |