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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G08G 1/0967 登记生效日:20210514 变更事项:申请人 变更前权利人:长城汽车股份有限公司 变更后权利人:毫末智行科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 变更后权利人:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 |
| 2020-08-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请日:20181229 |