自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110844228.9

申请日：

2021-07-26

公开(公告)号：

CN113370996A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

江昆杨明亮杨殿阁于伟光陈俊杰刘茂林

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W5000 B60W3008 B60W5014 B60W5016

代理机构：

北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594

代理人：

张迎新;史光伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210726
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22

[2]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03

[3]

自动驾驶车辆换道方法 [P].

宫洵 ;

黄平 ;

胡云峰 ;

陈虹 .

中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10

[4]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[5]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[6]

自动驾驶决策方法、系统、介质、自动驾驶系统及车辆 [P].

忻斌健 .

中国专利 :CN117734728A ,2024-03-22

[7]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[8]

自动驾驶系统及自动驾驶方法 [P].

杨如昆 ;

曹阳 .

中国专利 :CN118534863A ,2024-08-23

[9]

自动驾驶车辆跟驰决策模型构建方法、装置、介质及设备 [P].

王辰 .

中国专利 :CN120278195A ,2025-07-08

[10]

自动驾驶车辆的决策系统及方法 [P].

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 ;

高健 .

中国专利 :CN111383474A ,2020-07-07

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