自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810009986.7

申请日：

2018-01-05

公开(公告)号：

CN108313054B

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

张双琳王肖张放高建伟

申请人：

申请人地址：

102208 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

B60W3008

IPC分类号：

B60W4000

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	授权	授权
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/08 申请日:20180105
2018-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[2]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[4]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22

[5]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03

[6]

自动驾驶车辆换道方法 [P].

宫洵 ;

黄平 ;

胡云峰 ;

陈虹 .

中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10

[7]

自动驾驶和驾驶辅助系统、自动驾驶辅助装置、自动驾驶车辆、自动驾驶和驾驶辅助方法、自动驾驶辅助方法、自动驾驶方法、自动驾驶辅助程序和自动驾驶程序 [P].

西胁刚史 ;

和田佑太 ;

伊藤益夫 .

中国专利 :CN114830203A ,2022-07-29

[8]

一种自动驾驶车辆换道决策方法 [P].

岳唯琪 ;

郑彭军 ;

侯家威 ;

涂晓萍 ;

钟雨 ;

孙家煜 ;

陈茜 .

中国专利 :CN118082880A ,2024-05-28

[9]

自动驾驶系统及自动驾驶车辆 [P].

桥本竜太 ;

渡边义德 ;

青木健一郎 ;

栗山智行 .

中国专利 :CN107731002A ,2018-02-23

[10]

考虑驾驶风格的自动驾驶车辆博弈换道决策方法及装置 [P].

杨志坚 ;

张哲闻 ;

解文康 ;

吴潮祥 ;

郭尚洋 ;

彭子轩 ;

李孟丹 .

中国专利 :CN118182524A ,2024-06-14

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