一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆

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专利类型
发明
申请号
CN202510211963.4
申请日
2025-02-25
公开(公告)号
CN119796253A
公开(公告)日
2025-04-11
发明(设计)人
杨诚
申请人
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址
241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
IPC主分类号
B60W60/00
IPC分类号
B60W30/18 B60W40/105 B60W50/00
代理机构
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
李琳
法律状态
公开
国省代码
安徽省 宣城市
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共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
杨诚 .
中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31
[2]
自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P]. 
江昆 ;
杨明亮 ;
杨殿阁 ;
于伟光 ;
陈俊杰 ;
刘茂林 .
中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10
[3]
自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P]. 
张双琳 ;
王肖 ;
张放 ;
高建伟 .
中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24
[4]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22
[5]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03
[6]
自动驾驶车辆换道方法 [P]. 
宫洵 ;
黄平 ;
胡云峰 ;
陈虹 .
中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10
[7]
一种自动驾驶车辆换道决策方法 [P]. 
岳唯琪 ;
郑彭军 ;
侯家威 ;
涂晓萍 ;
钟雨 ;
孙家煜 ;
陈茜 .
中国专利 :CN118082880A ,2024-05-28
[8]
自动驾驶系统及自动驾驶车辆 [P]. 
桥本竜太 ;
渡边义德 ;
青木健一郎 ;
栗山智行 .
中国专利 :CN107731002A ,2018-02-23
[9]
自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
陈海波 ;
杨东山 ;
宋晓龙 ;
罗金彪 ;
黄心格 .
中国专利 :CN115675527A ,2023-02-03
[10]
自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆 [P]. 
和林 ;
甄龙豹 ;
常仕伟 ;
张凯 ;
葛建勇 ;
刘宏伟 ;
张健 ;
李卫 ;
杨凯 .
中国专利 :CN110614993A ,2019-12-27