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一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510211963.4
申请日
:
2025-02-25
公开(公告)号
:
CN119796253A
公开(公告)日
:
2025-04-11
发明(设计)人
:
杨诚
申请人
:
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址
:
241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
IPC主分类号
:
B60W60/00
IPC分类号
:
B60W30/18
B60W40/105
B60W50/00
代理机构
:
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
:
李琳
法律状态
:
公开
国省代码
:
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-11
公开
公开
2025-10-31
授权
授权
2025-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250225
共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆
[P].
杨诚
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
杨诚
.
中国专利
:CN119796253B
,2025-10-31
[2]
自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆
[P].
江昆
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江昆
;
杨明亮
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杨明亮
;
杨殿阁
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杨殿阁
;
于伟光
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于伟光
;
陈俊杰
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陈俊杰
;
刘茂林
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刘茂林
.
中国专利
:CN113370996A
,2021-09-10
[3]
自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆
[P].
张双琳
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张双琳
;
王肖
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王肖
;
张放
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张放
;
高建伟
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高建伟
.
中国专利
:CN108313054B
,2018-07-24
[4]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆
[P].
李潇
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
李潇
;
何毅晨
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
何毅晨
;
丁曙光
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
丁曙光
;
王乃峥
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机构:
北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
王乃峥
.
中国专利
:CN117962917B
,2024-11-22
[5]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆
[P].
李潇
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
李潇
;
何毅晨
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
何毅晨
;
丁曙光
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
丁曙光
;
王乃峥
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北京三快在线科技有限公司
北京三快在线科技有限公司
王乃峥
.
中国专利
:CN117962917A
,2024-05-03
[6]
自动驾驶车辆换道方法
[P].
宫洵
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宫洵
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黄平
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黄平
;
胡云峰
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胡云峰
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陈虹
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陈虹
.
中国专利
:CN111391848A
,2020-07-10
[7]
一种自动驾驶车辆换道决策方法
[P].
岳唯琪
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宁波大学
宁波大学
岳唯琪
;
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郑彭军
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侯家威
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宁波大学
宁波大学
侯家威
;
涂晓萍
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宁波大学
宁波大学
涂晓萍
;
钟雨
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宁波大学
宁波大学
钟雨
;
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孙家煜
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陈茜
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宁波大学
宁波大学
陈茜
.
中国专利
:CN118082880A
,2024-05-28
[8]
自动驾驶系统及自动驾驶车辆
[P].
桥本竜太
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桥本竜太
;
渡边义德
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渡边义德
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青木健一郎
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青木健一郎
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栗山智行
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栗山智行
.
中国专利
:CN107731002A
,2018-02-23
[9]
自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆
[P].
陈海波
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陈海波
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杨东山
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杨东山
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宋晓龙
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宋晓龙
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罗金彪
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罗金彪
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黄心格
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黄心格
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中国专利
:CN115675527A
,2023-02-03
[10]
自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆
[P].
和林
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和林
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甄龙豹
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甄龙豹
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常仕伟
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常仕伟
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张凯
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张凯
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葛建勇
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葛建勇
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刘宏伟
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刘宏伟
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张健
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李卫
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李卫
;
杨凯
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杨凯
.
中国专利
:CN110614993A
,2019-12-27
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