自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811636150.6

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN110614993A

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

和林甄龙豹常仕伟张凯葛建勇刘宏伟张健李卫杨凯

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

G08G10967

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/09 登记生效日:20210520 变更事项:专利权人变更前权利人:长城汽车股份有限公司变更后权利人:毫末智行科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:071000 河北省保定市朝阳南大街2266号变更后权利人:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20181229
2019-12-27	公开	公开
2020-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆换道方法 [P].

宫洵 ;

黄平 ;

胡云峰 ;

陈虹 .

中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10

[2]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[4]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[5]

自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统 [P].

刘蕴博 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN112477864B ,2021-03-12

[6]

自动驾驶车辆协同换道方法及设备 [P].

周晓勇 ;

李健 ;

范夏言 ;

王志铠 .

中国专利 :CN114454884A ,2022-05-10

[7]

自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆 [P].

王栋 .

中国专利 :CN112370548A ,2021-02-19

[8]

自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

陈海波 ;

杨东山 ;

宋晓龙 ;

罗金彪 ;

黄心格 .

中国专利 :CN115675527A ,2023-02-03

[9]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[10]

自动驾驶车辆的车辆接管控制方法及系统和自动驾驶车辆 [P].

禹尧 .

中国专利 :CN114620075A ,2022-06-14

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