自动驾驶车辆协同换道方法及设备

被引：0

申请号：

CN202210186839.3

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114454884A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

周晓勇李健范夏言王志铠

申请人：

申请人地址：

400020 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

李晓兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20220228
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆换道方法 [P].

宫洵 ;

黄平 ;

胡云峰 ;

陈虹 .

中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10

[2]

自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆 [P].

和林 ;

甄龙豹 ;

常仕伟 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

刘宏伟 ;

张健 ;

李卫 ;

杨凯 .

中国专利 :CN110614993A ,2019-12-27

[3]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[4]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[5]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[6]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[7]

自动驾驶车辆的换道方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118144823A ,2024-06-07

[8]

车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质 [P].

张嘉浩 ;

齐遇 ;

刘峰玮 ;

林肯 .

中国专利 :CN119749545A ,2025-04-04

[9]

车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质 [P].

张嘉浩 ;

齐遇 ;

刘峰玮 ;

林肯 .

中国专利 :CN119749545B ,2025-12-02

[10]

自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统 [P].

刘蕴博 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN112477864B ,2021-03-12

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