自动驾驶车辆的横向决策系统及横向决策确定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811642027.5

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN110667578A

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

张凯葛建勇甄龙豹和林常仕伟王天培刘宏伟刘洪亮卜玉帅高健

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

IPC主分类号：

B60W3012

IPC分类号：

B60W3018 B60W4006

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

肖冰滨;王晓晓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-10	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20181229
2021-05-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B60W 30/12 登记生效日:20210517 变更事项:申请人变更前权利人:长城汽车股份有限公司变更后权利人:毫末智行科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:071000 河北省保定市朝阳南大街2266号变更后权利人:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
2021-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法 [P].

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

魏松波 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 .

中国专利 :CN111391830A ,2020-07-10

[2]

自动驾驶车辆的决策系统及方法 [P].

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 ;

高健 .

中国专利 :CN111383474A ,2020-07-07

[3]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22

[4]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03

[5]

自动驾驶车辆的横向控制方法及系统 [P].

鲁宁 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

刘洪亮 ;

曹增 .

中国专利 :CN111717204B ,2020-09-29

[6]

自动驾驶决策方法、系统、介质、自动驾驶系统及车辆 [P].

忻斌健 .

中国专利 :CN117734728A ,2024-03-22

[7]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孙成帅 ;

陈新 .

中国专利 :CN114013503B ,2022-02-08

[8]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[9]

自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质 [P].

金会庆 ;

石爽 ;

凤鹏飞 ;

张树林 .

中国专利 :CN120440074A ,2025-08-08

[10]

自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质 [P].

金会庆 ;

石爽 ;

凤鹏飞 ;

张树林 .

中国专利 :CN120440074B ,2025-12-05

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