一种同时定位与建图的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810508563.X

申请日：

2018-05-24

公开(公告)号：

CN109425348A

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

王一罗毅许可

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20180524
2019-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种同时定位与建图的方法及装置 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN111210476A ,2020-05-29

[2]

基于表检索的同时定位与建图方法和装置 [P].

宋呈群 ;

程俊 .

中国专利 :CN112116657A ,2020-12-22

[3]

一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

黄子少 .

中国专利 :CN121208856A ,2025-12-26

[4]

一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备 [P].

许婧 ;

张传伟 ;

秦沛霖 ;

肖力 ;

周子旋 ;

王焕强 .

中国专利 :CN120593749A ,2025-09-05

[5]

一种单目热成像同时定位与建图方法和系统 [P].

王岭雪 ;

吴昱臻 ;

张廉 ;

白宇 ;

蔡毅 .

中国专利 :CN117036404B ,2025-06-13

[6]

一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN108776976B ,2018-11-09

[7]

动态场景下同时定位与建图的方法、装置和电子设备 [P].

刘一锋 .

中国专利 :CN119741337A ,2025-04-01

[8]

基于点、线特征约束的同时定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

蔡锦人 .

中国专利 :CN117218195B ,2025-06-13

[9]

一种照度不均的水下场景同时定位与建图方法 [P].

丛杨 ;

李明学 .

中国专利 :CN118212511B ,2025-09-23

[10]

一种基于轻量化PSPNet网络的同时定位与建图方法 [P].

罗元 ;

沈吉祥 ;

李方宇 .

中国专利 :CN118485818A ,2024-08-13

← 1 2 3 4 5 →