一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510643248.8

申请日：

2025-05-19

公开(公告)号：

CN120593749A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

许婧张传伟秦沛霖肖力周子旋王焕强

申请人：

西安科技大学

申请人地址：

710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号西安科技大学

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/32 G06V10/26 G06V20/70 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

苏祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250519
2025-09-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人同时定位与建图方法、装置及可读介质 [P].

叶壮 ;

李道胜 ;

孙波 ;

马铜伟 .

中国专利 :CN115265523B ,2023-01-03

[2]

无人驾驶设备定位方法、装置、无人驾驶设备和存储介质 [P].

菅立恒 .

中国专利 :CN110188242B ,2019-08-30

[3]

定位建图的方法、装置、设备和介质 [P].

万小波 ;

董粤强 ;

王康 ;

孟宪鹏 .

中国专利 :CN114299192A ,2022-04-08

[4]

一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

黄子少 .

中国专利 :CN121208856A ,2025-12-26

[5]

一种无人驾驶设备的定位方法及装置 [P].

胡佳欣 ;

郎小明 .

中国专利 :CN112712558B ,2024-11-05

[6]

无人驾驶辅助定位方法、装置、设备和存储介质 [P].

马潍 ;

张长隆 .

中国专利 :CN111258307A ,2020-06-09

[7]

一种无人驾驶设备的定位方法及装置 [P].

胡佳欣 ;

郎小明 .

中国专利 :CN112712558A ,2021-04-27

[8]

一种同时定位与建图的方法和装置 [P].

王一 ;

罗毅 ;

许可 .

中国专利 :CN109425348A ,2019-03-05

[9]

一种实现无人驾驶设备自主脱困的方法和装置 [P].

王建伟 ;

李雨倩 ;

吴迪 ;

王玉猛 ;

刘丹 .

中国专利 :CN109895780A ,2019-06-18

[10]

定位方法和装置、无人驾驶设备 [P].

张金凤 ;

吴迪 ;

李雨倩 ;

董秋伟 ;

黄玉玺 .

中国专利 :CN110398765B ,2019-11-01

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