机器人同时定位与建图方法、装置及可读介质

被引：0

申请号：

CN202211178092.3

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115265523B

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

叶壮李道胜孙波马铜伟

申请人：

申请人地址：

362216 福建省泉州市晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01S1786 G01S1945 G01S1947

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

李秀梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	授权	授权
2022-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220927

共 50 条

[1]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[2]

机器人即时定位和建图方法、装置、设备及存储介质 [P].

李佳霖 ;

刘洁 ;

王宇庭 ;

戚战锋 ;

陈智迪 ;

陈鹏 ;

邝家月 ;

梅杰 .

中国专利 :CN119375908A ,2025-01-28

[3]

一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111427061A ,2020-07-17

[4]

一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李彤 ;

杨旭 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN118896608A ,2024-11-05

[5]

一种机器人定位建图方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

赵勇胜 ;

汤煜 ;

王涛 .

中国专利 :CN114814875A ,2022-07-29

[6]

一种机器人定位与建图方法、计算机装置及计算机可读存储介质 [P].

张朵朵 ;

胡本川 ;

赵博 .

中国专利 :CN109816696A ,2019-05-28

[7]

机器人、建图定位方法及存储介质 [P].

龚喜 .

中国专利 :CN115546294A ,2022-12-30

[8]

机器人、建图定位方法及存储介质 [P].

龚喜 .

中国专利 :CN115546294B ,2025-08-15

[9]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[10]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23

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