一种机器人定位与建图方法、计算机装置及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910104869.3

申请日：

2019-02-01

公开(公告)号：

CN109816696A

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

张朵朵胡本川赵博

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区天谷八路156号研发A区A7栋西侧1-5层

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T750 G06T770 G06K900

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司 44262

代理人：

林永协

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20190201
2019-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人定位方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

杨嘉伟 ;

全晓臣 ;

吴永海 .

中国专利 :CN109668551A ,2019-04-23

[2]

机器人定位方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120351931A ,2025-07-22

[3]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈明建 .

中国专利 :CN114383622A ,2022-04-22

[4]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

周博 ;

孙雄 ;

张琨 .

中国专利 :CN119289987A ,2025-01-10

[5]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董文锋 .

中国专利 :CN111123287A ,2020-05-08

[6]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈明建 .

中国专利 :CN114383622B ,2024-04-19

[7]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112781591B ,2025-01-28

[8]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

赵云 ;

刘志超 .

中国专利 :CN112462769A ,2021-03-09

[9]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张思民 ;

刘志超 ;

刘洪剑 ;

赵文恺 ;

赵云 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113422B ,2020-05-08

[10]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

钱沛聪 .

中国专利 :CN114739409A ,2022-07-12

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