多机器人定位与建图系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811323139.4

申请日：

2018-11-06

公开(公告)号：

CN109491383A

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

赵怀林吴正

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2100 G01C2116 G01C2120 G01S1702 G01S1942

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	公开	公开
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181106

共 50 条

[1]

动态场景机器人定位建图系统及方法 [P].

刘辛军 ;

于超 ;

乔飞 ;

谢福贵 ;

王智杰 .

中国专利 :CN108596974B ,2018-09-28

[2]

基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统 [P].

张晗 ;

刘一哲 ;

陈卫东 ;

王景川 .

中国专利 :CN120141395A ,2025-06-13

[3]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352A ,2022-11-29

[4]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352B ,2025-10-28

[5]

机器人定位方法 [P].

路飞 ;

田国会 ;

刘国良 ;

王宇恒 .

中国专利 :CN105911518A ,2016-08-31

[6]

图书馆机器人定位与建图方法、系统、机器人及存储介质 [P].

漆海霞 ;

叶子弘 .

中国专利 :CN119206050A ,2024-12-27

[7]

移动机器人定位建图方法 [P].

彭倍 ;

王博达 ;

陈益 ;

邵继业 ;

彭颢然 .

中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12

[8]

一种室内机器人定位与建图方法及装置 [P].

李冰 ;

苏聪 ;

王刚 ;

张林 ;

王亚洲 ;

刘勇 ;

董乾 ;

赵霞 .

中国专利 :CN109798896B ,2019-05-24

[9]

一种室内服务机器人定位与建图系统及方法 [P].

何丽 ;

李顺 ;

陈耀华 ;

刘哲凝 .

中国专利 :CN118129751A ,2024-06-04

[10]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

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