动态场景机器人定位建图系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810298042.6

申请日：

2018-04-04

公开(公告)号：

CN108596974B

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

刘辛军于超乔飞谢福贵王智杰

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1700

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	授权	授权
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20180404
2018-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[2]

一种机器人定位和建图系统 [P].

李冰 ;

肖远斌 ;

唐俊豪 ;

白雨洋 ;

徐武彬 ;

张瀚文 ;

徐博 ;

周炜芯 .

中国专利 :CN118342472A ,2024-07-16

[3]

图书馆机器人定位与建图方法、系统、机器人及存储介质 [P].

漆海霞 ;

叶子弘 .

中国专利 :CN119206050A ,2024-12-27

[4]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352A ,2022-11-29

[5]

基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统 [P].

张晗 ;

刘一哲 ;

陈卫东 ;

王景川 .

中国专利 :CN120141395A ,2025-06-13

[6]

基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法 [P].

屠铭扬 ;

曾平良 ;

吴秋轩 ;

郭志民 ;

田杨阳 ;

孟秦源 ;

经韬 ;

毛万登 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN115407352B ,2025-10-28

[7]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[8]

机器人定位方法及系统 [P].

吴博 ;

吴童 ;

邓勇 ;

汪全全 ;

黄钦 .

中国专利 :CN115089303A ,2022-09-23

[9]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[10]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

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