一种室内机器人定位与建图方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910052711.6

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109798896B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

李冰苏聪王刚张林王亚洲刘勇董乾赵霞

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道99号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

朱小兵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190121
2023-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[2]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106454711A ,2017-02-22

[3]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106341887B ,2017-01-18

[4]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106526535A ,2017-03-22

[5]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106358293A ,2017-01-25

[6]

室内机器人定位导航方法及装置 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

陈立钢 ;

位世波 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13

[7]

一种室内机器人定位方法及系统 [P].

曹天扬 ;

蔡浩原 ;

方东明 ;

黄辉 ;

刘昶 .

中国专利 :CN105606092B ,2016-05-25

[8]

一种室内机器人定位的方法及机器人 [P].

周祖鸿 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110319834A ,2019-10-11

[9]

一种室内服务机器人定位与建图系统及方法 [P].

何丽 ;

李顺 ;

陈耀华 ;

刘哲凝 .

中国专利 :CN118129751A ,2024-06-04

[10]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

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