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一种基于机械手夹取结构的自动取放装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920438026.2
申请日：
2019-04-02
公开(公告)号：
CN209970754U
公开(公告)日：
2020-01-21
发明(设计)人：
吴峻宇
方思远
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260
代理人：
龚玉平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 授权 | 授权 |