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一种关节力矩传感器及机器人关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120267310.5
申请日：
2021-01-29
公开(公告)号：
CN214560883U
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
任少雄
孙恺
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
G01L516
G01L522
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-26 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人 变更前:苏州艾利特机器人有限公司 变更后:苏州艾利特机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:215000 江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号 变更后:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半 |
| 2021-11-02 | 授权 | 授权 |