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一种机器人关节扭矩传感器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021737030.8
申请日：
2020-08-19
公开(公告)号：
CN214187214U
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
王斌
申请人：
申请人地址：
233000 安徽省蚌埠市涂山路849号院内26栋
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156
代理人：
尹杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-14 | 授权 | 授权 |