一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210208954.6

申请日：

2022-03-04

公开(公告)号：

CN114577381B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

杨大鹏祁乐曹宝石李志奇顾义坤刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01L3/00

IPC分类号：

G01L5/00 G06F17/10

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P].

杨大鹏 ;

祁乐 ;

曹宝石 ;

李志奇 ;

顾义坤 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114577381A ,2022-06-03

[2]

一种机器人关节扭矩传感器 [P].

周建军 ;

陈杰 ;

傅泽茂 ;

张梅 ;

潘文武 .

中国专利 :CN108931328A ,2018-12-04

[3]

关节扭矩传感器及机器人 [P].

沈力 ;

吴浩 ;

吴神剑 .

中国专利 :CN120253028A ,2025-07-04

[4]

一种机器人关节扭矩传感器 [P].

王斌 .

中国专利 :CN214187214U ,2021-09-14

[5]

一种新型机器人关节扭矩传感器 [P].

吕华 .

中国专利 :CN208043297U ,2018-11-02

[6]

一种带扭矩传感器的机器人关节 [P].

邓世韬 .

中国专利 :CN211867854U ,2020-11-06

[7]

一种机器人关节的扭矩测量方法 [P].

杜昭辉 ;

黄靖宇 ;

陈俊霖 ;

刘兆祥 ;

徐章龙 ;

罗日辉 .

中国专利 :CN113203508A ,2021-08-03

[8]

一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法 [P].

姜皓 ;

周万艺 ;

李学森 ;

安然 ;

王世全 .

中国专利 :CN114544058A ,2022-05-27

[9]

用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人 [P].

鲁文灏 ;

王超 ;

柳延辉 .

中国专利 :CN223525912U ,2025-11-07

[10]

一种扭矩传感器及扭矩测量方法 [P].

石鑫 ;

李鹏涛 ;

文昊 ;

程云飞 ;

宋冬 ;

李新声 ;

苏垚 ;

郑振华 ;

郭建文 ;

蒋维栋 ;

郭昊 ;

陈代军 ;

李毅 ;

郭虎波 .

中国专利 :CN119958739A ,2025-05-09

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