一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法

被引：0

申请号：

CN202210132279.3

申请日：

2022-02-14

公开(公告)号：

CN114544058A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

姜皓周万艺李学森安然王世全

申请人：

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

IPC主分类号：

G01L500

IPC分类号：

G01L300 G01B2132

代理机构：

上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243

代理人：

杨孟娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/00 申请日:20220214
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P].

杨大鹏 ;

祁乐 ;

曹宝石 ;

李志奇 ;

顾义坤 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114577381B ,2024-05-28

[2]

一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P].

杨大鹏 ;

祁乐 ;

曹宝石 ;

李志奇 ;

顾义坤 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114577381A ,2022-06-03

[3]

关节扭矩传感器及机器人 [P].

沈力 ;

吴浩 ;

吴神剑 .

中国专利 :CN120253028A ,2025-07-04

[4]

一种机器人关节扭矩传感器 [P].

周建军 ;

陈杰 ;

傅泽茂 ;

张梅 ;

潘文武 .

中国专利 :CN108931328A ,2018-12-04

[5]

一种机器人关节扭矩传感器 [P].

王斌 .

中国专利 :CN214187214U ,2021-09-14

[6]

一种新型机器人关节扭矩传感器 [P].

吕华 .

中国专利 :CN208043297U ,2018-11-02

[7]

用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人 [P].

鲁文灏 ;

王超 ;

柳延辉 .

中国专利 :CN223525912U ,2025-11-07

[8]

一种带扭矩传感器的机器人关节 [P].

邓世韬 .

中国专利 :CN211867854U ,2020-11-06

[9]

一种基于姿态传感器的机器人关节角度测量方法 [P].

曹俊亮 .

中国专利 :CN106996765A ,2017-08-01

[10]

扭矩传感器和机器人装置 [P].

长阪宪一郎 ;

川浪康范 .

中国专利 :CN102235926A ,2011-11-09

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