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关节扭矩传感器及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510221688.4
申请日：
2025-02-26
公开(公告)号：
CN120253028A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
沈力 吴浩 吴神剑
申请人：
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区17栋厂房101(即大运AI小镇A02栋)1-2层
IPC主分类号：
G01L3/10
IPC分类号：
B25J19/02 G01L5/00 B25J17/02
代理机构：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：
管自英
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-04 公开 公开
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 3/10申请日:20250226
共 50 条
[1]
用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人 [P]. 
鲁文灏 ;
王超 ;
柳延辉 .
中国专利 :CN223525912U ,2025-11-07
[2]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
周建军 ;
陈杰 ;
傅泽茂 ;
张梅 ;
潘文武 .
中国专利 :CN108931328A ,2018-12-04
[3]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
王斌 .
中国专利 :CN214187214U ,2021-09-14
[4]
扭矩传感器和机器人 [P]. 
田名网克周 ;
林美由希 .
日本专利 :CN118050104A ,2024-05-17
[5]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381B ,2024-05-28
[6]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381A ,2022-06-03
[7]
一种新型机器人关节扭矩传感器 [P]. 
吕华 .
中国专利 :CN208043297U ,2018-11-02
[8]
感测组件、力和扭矩传感器组件、机器人关节及机器人 [P]. 
姜皓 ;
李书涵 .
中国专利 :CN113358246B ,2024-01-05
[9]
感测组件、力和扭矩传感器组件、机器人关节及机器人 [P]. 
姜皓 ;
李书涵 .
中国专利 :CN113358246A ,2021-09-07
[10]
力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人 [P]. 
神谷俊幸 .
中国专利 :CN108106757B ,2018-06-01
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