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一种应用于机器人关节的扭矩传感器

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921476105.9
申请日：
2019-09-06
公开(公告)号：
CN210414620U
公开(公告)日：
2020-04-28
发明(设计)人：
熊琳 孙竣利 袁明论 张妍
申请人：
申请人地址：
213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创服务中心A座三层301室
IPC主分类号：
B25J1902
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338
代理人：
谭典
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-04-28 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
王斌 .
中国专利 :CN214187214U ,2021-09-14
[2]
用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人 [P]. 
鲁文灏 ;
王超 ;
柳延辉 .
中国专利 :CN223525912U ,2025-11-07
[3]
一种新型机器人关节扭矩传感器 [P]. 
吕华 .
中国专利 :CN208043297U ,2018-11-02
[4]
一种带扭矩传感器的机器人关节 [P]. 
邓世韬 .
中国专利 :CN211867854U ,2020-11-06
[5]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
周建军 ;
陈杰 ;
傅泽茂 ;
张梅 ;
潘文武 .
中国专利 :CN108931328A ,2018-12-04
[6]
关节扭矩传感器及机器人 [P]. 
沈力 ;
吴浩 ;
吴神剑 .
中国专利 :CN120253028A ,2025-07-04
[7]
一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组 [P]. 
高志川 ;
张鸿 ;
俞斌全 ;
顾瑜芯 .
中国专利 :CN222494344U ,2025-02-18
[8]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381B ,2024-05-28
[9]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381A ,2022-06-03
[10]
一种带扭矩传感器的协作机器人关节模组 [P]. 
张小虎 ;
陈威盛 ;
邓旭高 ;
周星 ;
杨林 ;
杨海滨 ;
王群 .
中国专利 :CN211841989U ,2020-11-03
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