一种多无人机协同施药的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710111132.5

申请日：

2017-02-28

公开(公告)号：

CN106969778B

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

韩伟黄大庆徐诚杨鹭怡

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741967797 IPC(主分类):G01C 21/34 专利申请号:2017101111325 申请日:20170228
2017-07-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087A ,2025-09-19

[2]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

[3]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083B ,2024-02-23

[4]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083A ,2024-01-30

[5]

一种具备协同智能的多无人机路径规划方法 [P].

唐伦 ;

何佳铭 ;

王英浩 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN121168780A ,2025-12-19

[6]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[7]

一种多无人机协同通信的中继路径规划方法 [P].

何玉庆 ;

杨丽英 ;

常彦春 ;

蒋涵 ;

黄朝雄 ;

李思梁 .

中国专利 :CN117527030A ,2024-02-06

[8]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[9]

一种多约束下多无人机协同跟踪的路径规划方法 [P].

易伟 ;

孟令同 ;

时巧 ;

文鸣 ;

孔令讲 ;

袁野 ;

王尧 .

中国专利 :CN108536171B ,2020-12-29

[10]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880B ,2025-03-07

← 1 2 3 4 5 →