一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511171267.1

申请日：

2025-08-21

公开(公告)号：

CN120672087A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

代进进牟俊杰褚子超魏嘉彧马晨

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06Q10/047 G06N3/126

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

李丽丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250821
2025-10-28	授权	授权
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

[2]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[3]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[4]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083B ,2024-02-23

[5]

一种多无人机协同海上搜索路径规划方法 [P].

黄海平 ;

赵佳耀 ;

肖甫 ;

朱洁 ;

王汝传 ;

吴鹏飞 ;

吴敏 ;

郭锴昱 .

中国专利 :CN117472083A ,2024-01-30

[6]

一种多无人机协同施药的路径规划方法 [P].

韩伟 ;

黄大庆 ;

徐诚 ;

杨鹭怡 .

中国专利 :CN106969778B ,2017-07-21

[7]

一种多无人机协同驱鸟的任务分配与航路自主规划方法 [P].

李俊明 ;

李天杰 ;

赵鹤熙 ;

刘东 ;

刘杰 ;

李俊洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN120276457A ,2025-07-08

[8]

异构多无人机协同任务分配与路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN111399533B ,2020-07-10

[9]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

[10]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13

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