一种多无人机协同驱鸟的任务分配与航路自主规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510246666.3

申请日：

2025-03-04

公开(公告)号：

CN120276457A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

李俊明李天杰赵鹤熙刘东刘杰李俊洋刘璐

申请人：

国网河南省电力公司社旗县供电公司

申请人地址：

473300 河南省南阳市社旗县赊店镇红旗路西段

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

郑州丞山知识产权代理事务所(普通合伙) 41225

代理人：

徐小坤

法律状态：

公开

国省代码：

河南省南阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

[2]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087A ,2025-09-19

[3]

多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 .

中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10

[4]

多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[5]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400B ,2025-10-17

[6]

基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13

[7]

一种多无人机协同电力巡检的任务分配方法 [P].

王红星 ;

黄郑 ;

于滨 ;

刘斌 ;

吴媚 ;

顾徐 ;

朱洁 ;

曹峰 .

中国专利 :CN113011780B ,2021-06-22

[8]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896A ,2022-07-29

[9]

一种异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

任立群 ;

赵开元 ;

章智峰 ;

陈梦晗 ;

赵立帅 ;

刘廷晖 ;

白浩川 .

中国专利 :CN114815896B ,2024-09-13

[10]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

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