一种苹果采摘机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN202022869982.1
申请日
2020-12-03
公开(公告)号
CN213991735U
公开(公告)日
2021-08-20
发明(设计)人
尚明华 李乔宇 赵庆柱
申请人
申请人地址
250132 山东省济南市历城区工业北路202号
IPC主分类号
A01D4630
IPC分类号
代理机构
济南金迪知识产权代理有限公司 37219
代理人
赵龙群
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统 [P]. 
杨福增 ;
郭鹏举 ;
王旺 ;
苟立 ;
张义哲 ;
刘恒 ;
糜佳豪 ;
王小乐 .
中国专利 :CN213818957U ,2021-07-30
[2]
一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂 [P]. 
王旺 ;
苟立 ;
刘艳 .
中国专利 :CN215912580U ,2022-03-01
[3]
一种采摘机械臂 [P]. 
王荣祺 ;
王翠英 ;
马家兴 ;
范亚萍 ;
张成彬 .
中国专利 :CN221784707U ,2024-10-01
[4]
一种采摘机械臂 [P]. 
王婷 ;
杨先海 ;
李永波 ;
代瑞恒 .
中国专利 :CN213214400U ,2021-05-18
[5]
采摘机械臂 [P]. 
江德智 ;
易京亚 ;
宋梦洒 ;
陈振翔 ;
王沛 .
中国专利 :CN223639747U ,2025-12-09
[6]
一种采摘机械臂控制系统 [P]. 
张炜 ;
乔欣 ;
李明洋 ;
史颖刚 ;
刘利 .
中国专利 :CN210939294U ,2020-07-07
[7]
一种柿子采摘机械臂 [P]. 
任锦钰 ;
张兴丽 .
中国专利 :CN220383628U ,2024-01-26
[8]
蓝莓采摘机械臂 [P]. 
焦国昌 ;
张剑 ;
谷志新 ;
李奉跃 ;
闫景珂 ;
朱军 .
中国专利 :CN214482298U ,2021-10-26
[9]
一种采摘机械臂的轻质臂杆 [P]. 
熊茂华 ;
陈广辉 ;
揭紫聪 ;
莫召辉 ;
康霞 .
中国专利 :CN211362282U ,2020-08-28
[10]
一种葡萄自动采摘机械臂 [P]. 
刘延俊 ;
田中宇 ;
高涵 ;
王泽锴 ;
薛钢 .
中国专利 :CN222967464U ,2025-06-13