一种葡萄自动采摘机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421853420.X

申请日：

2024-08-01

公开(公告)号：

CN222967464U

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

刘延俊田中宇高涵王泽锴薛钢

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/22

代理机构：

济南鲁科专利代理有限公司 37214

代理人：

滕慧

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柿子采摘机械臂 [P].

任锦钰 ;

张兴丽 .

中国专利 :CN220383628U ,2024-01-26

[2]

蓝莓采摘机械臂 [P].

焦国昌 ;

张剑 ;

谷志新 ;

李奉跃 ;

闫景珂 ;

朱军 .

中国专利 :CN214482298U ,2021-10-26

[3]

一种采摘机械臂 [P].

王荣祺 ;

王翠英 ;

马家兴 ;

范亚萍 ;

张成彬 .

中国专利 :CN221784707U ,2024-10-01

[4]

一种采摘机械臂 [P].

王婷 ;

杨先海 ;

李永波 ;

代瑞恒 .

中国专利 :CN213214400U ,2021-05-18

[5]

采摘机械臂 [P].

江德智 ;

易京亚 ;

宋梦洒 ;

陈振翔 ;

王沛 .

中国专利 :CN223639747U ,2025-12-09

[6]

采摘机械臂 [P].

陈嘉昱 ;

孙中晴 .

中国专利 :CN309410781S ,2025-07-29

[7]

一种悬挂式水果采摘机械臂 [P].

李文国 ;

李小林 ;

杨正世 .

中国专利 :CN208509629U ,2019-02-19

[8]

一种猕猴桃采摘机械臂 [P].

黄钊伟 ;

闻福祥 ;

刘梓涵 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN222053944U ,2024-11-26

[9]

一种采摘机械臂控制系统 [P].

张炜 ;

乔欣 ;

李明洋 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210939294U ,2020-07-07

[10]

一种苹果采摘机械臂 [P].

尚明华 ;

李乔宇 ;

赵庆柱 .

中国专利 :CN213991735U ,2021-08-20

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