基于执行器动态的无人飞行器姿态分散式容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410293081.9

申请日：

2014-06-27

公开(公告)号：

CN104102225A

公开(公告)日：

2014-10-15

发明(设计)人：

周洪成胡艳

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-15	公开	公开
2014-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101588368548 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2014102930819 申请日:20140627
2017-03-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101747584766 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2014102930819 申请公布日:20141015

共 50 条

[1]

执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统 [P].

周洪成 ;

胡艳 ;

陈存宝 .

中国专利 :CN104049638B ,2014-09-17

[2]

基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 .

中国专利 :CN104035447A ,2014-09-10

[3]

基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 ;

陈存宝 .

中国专利 :CN104020774A ,2014-09-03

[4]

基于神经网络观测器的无人飞行器姿态鲁棒容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 .

中国专利 :CN104049640B ,2014-09-17

[5]

基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 ;

陈存宝 .

中国专利 :CN104022742B ,2014-09-03

[6]

基于执行器容错的四旋翼飞行器编队控制方法 [P].

刘伟民 ;

王永越 ;

赵彦东 ;

孙琳 ;

张隆锦 ;

王鹏 ;

张宇坤 ;

丁乐 ;

刘金琨 .

中国专利 :CN117826587A ,2024-04-05

[7]

滑翔飞行器执行器故障情况下的容错控制方法 [P].

余自权 ;

徐艺玮 ;

孙朋悦 ;

程月华 ;

姜斌 .

中国专利 :CN117163281B ,2024-03-08

[8]

用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置 [P].

托比亚斯·勒本 ;

托马斯·格罗姆 .

中国专利 :CN108216580A ,2018-06-29

[9]

无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107608370A ,2018-01-19

[10]

无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器 [P].

周长兴 ;

蓝求 .

中国专利 :CN108475066B ,2018-08-31

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