血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780000453.6

申请日：

2017-04-01

公开(公告)号：

CN107106155B

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

任岭雪张一严伟玮王磊

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61M2508 A61B9000

代理机构：

深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486

代理人：

邵萌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749578560 IPC(主分类):A61B 17/00 专利申请号:2017800004536 申请日:20170401
2017-08-29	公开	公开
2020-06-12	授权	授权

共 50 条

[1]

血管介入手术机器人的导管捻旋装置 [P].

任岭雪 ;

张一 ;

严伟玮 ;

奥米索尔 ;

王磊 .

中国专利 :CN107106244A ,2017-08-29

[2]

血管介入手术机器人的导管递送装置 [P].

谢晓亮 ;

侯增广 ;

王巧利 ;

边桂彬 ;

周彦捷 ;

周小虎 ;

刘市祺 .

中国专利 :CN110327116B ,2019-10-15

[3]

介入导管和血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221713286U ,2024-09-17

[4]

血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人 [P].

王少白 .

中国专利 :CN113633382A ,2021-11-12

[5]

血管介入手术机器人的推送装置、手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120132186A ,2025-06-13

[6]

导管输送装置及血管介入手术机器人 [P].

柳秋圆 ;

熊科 ;

王德倡 ;

王羿儒 ;

叶胤 ;

丁晓东 ;

张涵 ;

刑庭瑀 .

中国专利 :CN115364336A ,2022-11-22

[7]

导丝推送装置及血管介入手术机器人 [P].

陈亮 ;

向建平 .

中国专利 :CN117398581B ,2024-03-12

[8]

导丝推送装置及血管介入手术机器人 [P].

陈亮 ;

向建平 .

中国专利 :CN117398581A ,2024-01-16

[9]

微创血管介入手术机器人导管推拉装置 [P].

王洪波 ;

侯增广 ;

胡国清 ;

袁林 ;

曾达幸 ;

杨雪 ;

张天 ;

胡星 .

中国专利 :CN102018573A ,2011-04-20

[10]

血管介入手术机器人的介入耗材控制方法及设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118830930A ,2024-10-25

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