血管介入手术机器人的导管捻旋装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780000456.X

申请日：

2017-04-01

公开(公告)号：

CN107106244A

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

任岭雪张一严伟玮奥米索尔王磊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

深圳青年人专利商标代理有限公司 44350

代理人：

吴桂华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	授权	授权
2017-08-29	公开	公开
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749564594 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:201780000456X 申请日:20170401

共 50 条

[1]

微创血管介入手术机器人导管捻旋装置 [P].

王洪波 ;

胡国清 ;

侯增广 ;

谭民 ;

方唯一 ;

易新 ;

杨雪 ;

李亮 ;

徐桂玲 .

中国专利 :CN101879346A ,2010-11-10

[2]

血管介入手术机器人的导管递送装置 [P].

谢晓亮 ;

侯增广 ;

王巧利 ;

边桂彬 ;

周彦捷 ;

周小虎 ;

刘市祺 .

中国专利 :CN110327116B ,2019-10-15

[3]

介入导管和血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221713286U ,2024-09-17

[4]

血管介入手术机器人 [P].

刁燕 ;

杨韶勇 ;

李嘉晟 ;

罗华 ;

田兴国 .

中国专利 :CN212699107U ,2021-03-16

[5]

血管介入手术机器人 [P].

刁燕 ;

杨韶勇 ;

李嘉晟 ;

罗华 ;

田兴国 .

中国专利 :CN111588471A ,2020-08-28

[6]

血管介入手术机器人的力反馈装置及血管介入手术机器人 [P].

张连臣 .

中国专利 :CN222968656U ,2025-06-13

[7]

血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人 [P].

王少白 .

中国专利 :CN113633382A ,2021-11-12

[8]

用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人 [P].

贾子轩 .

中国专利 :CN223299167U ,2025-09-05

[9]

血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备 [P].

任岭雪 ;

张一 ;

严伟玮 ;

王磊 .

中国专利 :CN107106155B ,2017-08-29

[10]

血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220778427U ,2024-04-16

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