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机器人进出电梯的方法及进出电梯的机器人控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911207633.9
申请日
:
2019-11-29
公开(公告)号
:
CN110788864B
公开(公告)日
:
2020-02-14
发明(设计)人
:
江源
申请人
:
申请人地址
:
200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
北京天盾知识产权代理有限公司 11421
代理人
:
黄鹏飞
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-03-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191129
2020-08-25
授权
授权
2020-02-14
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人进出电梯的控制方法及机器人
[P].
麻星星
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机构:
深圳乐动机器人股份有限公司
深圳乐动机器人股份有限公司
麻星星
;
纪嘉文
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机构:
深圳乐动机器人股份有限公司
深圳乐动机器人股份有限公司
纪嘉文
;
李昂
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机构:
深圳乐动机器人股份有限公司
深圳乐动机器人股份有限公司
李昂
;
郭盖华
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机构:
深圳乐动机器人股份有限公司
深圳乐动机器人股份有限公司
郭盖华
;
周伟
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机构:
深圳乐动机器人股份有限公司
深圳乐动机器人股份有限公司
周伟
.
中国专利
:CN118081754A
,2024-05-28
[2]
机器人进出电梯控制方法
[P].
陈鹏
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陈鹏
;
梁浩峰
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梁浩峰
;
鄢治江
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鄢治江
;
李卿
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李卿
;
孙家弼
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孙家弼
.
中国专利
:CN107199570A
,2017-09-26
[3]
一种机器人进出电梯的方法及系统
[P].
赵成伟
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机构:
杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
赵成伟
;
戚佳宇
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机构:
杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
戚佳宇
;
杨森
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机构:
杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
杨森
;
靳兴来
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机构:
杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
靳兴来
;
冯艳晓
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杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
冯艳晓
;
朱世强
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杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
朱世强
;
廖俊
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机构:
杭州国辰机器人科技有限公司
杭州国辰机器人科技有限公司
廖俊
.
中国专利
:CN115783911B
,2025-09-05
[4]
机器人控制系统及机器人
[P].
徐成
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徐成
.
中国专利
:CN206840120U
,2018-01-05
[5]
机器人自主进出电梯的系统
[P].
张涛
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张涛
;
邓卓
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邓卓
;
蔡阳春
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蔡阳春
.
中国专利
:CN209480995U
,2019-10-11
[6]
机器人自主进出电梯的系统及方法
[P].
张涛
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张涛
;
邓卓
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邓卓
;
蔡阳春
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蔡阳春
.
中国专利
:CN109552953A
,2019-04-02
[7]
机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120095822A
,2025-06-06
[8]
机器人控制系统及机器人控制方法
[P].
李周相
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李周相
;
宋贞坤
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宋贞坤
;
金祺万
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金祺万
;
高将然
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高将然
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丁参钟
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丁参钟
;
林广洙
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林广洙
.
中国专利
:CN1765595A
,2006-05-03
[9]
机器人控制系统、机器人及控制方法
[P].
修玉川
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修玉川
.
中国专利
:CN104416570A
,2015-03-18
[10]
机器人、机器人控制系统及控制方法
[P].
商春鹏
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商春鹏
;
于宗靖
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于宗靖
;
汤敬仁
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汤敬仁
.
中国专利
:CN108081265A
,2018-05-29
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