机器人进出电梯控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710549977.2

申请日：

2017-07-07

公开(公告)号：

CN107199570A

公开(公告)日：

2017-09-26

发明(设计)人：

陈鹏梁浩峰鄢治江李卿孙家弼

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区（西区）天辰路88号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227

代理人：

周永宏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-26	公开	公开
2022-07-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 登记号:Y2022510000196 登记生效日:20220707 出质人:成都普诺思博科技有限公司质权人:成都莱洁科技有限公司发明名称:机器人进出电梯控制方法申请日:20170707 授权公告日:20210511
2021-05-11	授权	授权
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170707

共 50 条

[1]

机器人进出电梯的控制方法及机器人 [P].

麻星星 ;

纪嘉文 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN118081754A ,2024-05-28

[2]

机器人进出电梯的方法及进出电梯的机器人控制系统 [P].

江源 .

中国专利 :CN110788864B ,2020-02-14

[3]

一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片 [P].

肖刚军 ;

许登科 .

中国专利 :CN111728533A ,2020-10-02

[4]

一种机器人进出电梯的方法及系统 [P].

赵成伟 ;

戚佳宇 ;

杨森 ;

靳兴来 ;

冯艳晓 ;

朱世强 ;

廖俊 .

中国专利 :CN115783911B ,2025-09-05

[5]

一种机器人进出电梯动作控制方法和系统 [P].

李艳光 .

中国专利 :CN119637654A ,2025-03-18

[6]

机器人进电梯的控制方法、控制装置和机器人 [P].

卢鹰 ;

郑智豪 .

中国专利 :CN115893125B ,2025-05-27

[7]

机器人、机器人控制方法及装置 [P].

殷立志 ;

胡勇 ;

赵斌 ;

李胜龙 .

中国专利 :CN108582074B ,2018-09-28

[8]

机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质 [P].

夏舸 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN115973862B ,2025-09-09

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[10]

控制机器人脱困的方法、装置、机器人 [P].

鲁白 ;

张展鹏 ;

杨凯 ;

成慧 ;

唐明勇 .

中国专利 :CN111061215A ,2020-04-24

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