一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010484909.4

申请日：

2020-06-01

公开(公告)号：

CN111728533A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

肖刚军许登科

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 B66B124 B66B134 B66B500 G05D102 G01S1708

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20200601
2022-02-08	授权	授权
2020-10-02	公开	公开
2021-10-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:申请人变更前:珠海市一微半导体有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

共 50 条

[1]

一种机器人进入电梯的控制方法、激光机器人及芯片 [P].

肖刚军 ;

许登科 .

中国专利 :CN111728532A ,2020-10-02

[2]

机器人进出电梯的控制方法及机器人 [P].

麻星星 ;

纪嘉文 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN118081754A ,2024-05-28

[3]

机器人进出电梯的方法及进出电梯的机器人控制系统 [P].

江源 .

中国专利 :CN110788864B ,2020-02-14

[4]

机器人进出电梯控制方法 [P].

陈鹏 ;

梁浩峰 ;

鄢治江 ;

李卿 ;

孙家弼 .

中国专利 :CN107199570A ,2017-09-26

[5]

一种激光机器人避障方法及激光机器人 [P].

陈泽鑫 ;

陈卓标 ;

周和文 .

中国专利 :CN117826781A ,2024-04-05

[6]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[7]

控制机器人移动的方法及机器人 [P].

贾梓筠 .

中国专利 :CN109597405A ,2019-04-09

[8]

一种机器人进出电梯的方法及系统 [P].

赵成伟 ;

戚佳宇 ;

杨森 ;

靳兴来 ;

冯艳晓 ;

朱世强 ;

廖俊 .

中国专利 :CN115783911B ,2025-09-05

[9]

机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法 [P].

王霄腾 ;

蒲英钊 ;

戴熙礼 ;

张智勇 ;

康俊贤 ;

李肖 ;

崔建平 .

中国专利 :CN117621119A ,2024-03-01

[10]

机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法 [P].

王霄腾 ;

蒲英钊 ;

戴熙礼 ;

张智勇 ;

康俊贤 ;

李肖 ;

崔建平 .

中国专利 :CN117621119B ,2025-11-04

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