一种仿生负载机动型外骨骼系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810008343.0

申请日：

2018-01-04

公开(公告)号：

CN108189008B

公开(公告)日：

2018-06-22

发明(设计)人：

尚建忠罗自荣吴国恒陈芳罗佳俊李欣陈杨

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

谭武艺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	公开	公开
2020-04-10	授权	授权
2018-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180104

共 50 条

[1]

负载机动型外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN214818554U ,2021-11-23

[2]

负载机动型外骨骼系统及其使用方法 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN112809657A ,2021-05-18

[3]

负载机动型外骨骼系统及其使用方法 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN112809657B ,2024-08-20

[4]

负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN113011458B ,2021-06-22

[5]

应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN214818555U ,2021-11-23

[6]

一种仿生三自由度外骨骼踝关节 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

吴国恒 ;

陈芳 ;

罗佳俊 ;

李欣 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108161903B ,2018-06-15

[7]

负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN113001540B ,2021-06-22

[8]

一种人体脚部仿生外骨骼系统 [P].

施炯明 ;

张必聪 ;

包佳立 ;

胡佳音 ;

艾梦琪 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN106344344B ,2017-01-25

[9]

一种仿生三自由度外骨骼髋关节 [P].

罗自荣 ;

尚建忠 ;

吴国恒 ;

陈芳 ;

罗佳俊 ;

李欣 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108210244B ,2018-06-29

[10]

一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

许轶 .

中国专利 :CN209662127U ,2019-11-22

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