负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110188433.4

申请日：

2021-02-19

公开(公告)号：

CN113001540B

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

屈盛官尹鹏杨靓曲希帅曾德政姜笑天

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

郑浦娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210219
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于外骨骼的人机交互系统 [P].

王凤霞 ;

方平 ;

卢文孝 ;

陈涛 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN115157222B ,2025-12-12

[2]

负载机动型外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN214818554U ,2021-11-23

[3]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[4]

负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN113011458B ,2021-06-22

[5]

应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN214818555U ,2021-11-23

[6]

外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统 [P].

谭高辉 ;

杨静静 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN212706746U ,2021-03-16

[7]

负载机动型外骨骼系统及其使用方法 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN112809657A ,2021-05-18

[8]

负载机动型外骨骼系统及其使用方法 [P].

屈盛官 ;

姜笑天 ;

尹鹏 ;

李小强 .

中国专利 :CN112809657B ,2024-08-20

[9]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[10]

一种用于柔性下肢外骨骼的人机交互控制方法 [P].

徐嘉骏 ;

黄恺真 ;

张添一 ;

赵孟成 ;

吉爱红 .

中国专利 :CN118981855B ,2025-02-25

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