外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310890292.X

申请日：

2023-07-19

公开(公告)号：

CN119328739A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

石磊

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

广州骏思知识产权代理有限公司 44425

代理人：

叶琼园

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	公开	公开
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230719

共 50 条

[1]

外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统 [P].

谭高辉 ;

杨静静 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN212706746U ,2021-03-16

[2]

外骨骼系统 [P].

孙宽 .

中国专利 :CN120269532A ,2025-07-08

[3]

一种外骨骼系统的控制系统及外骨骼系统 [P].

韩云 ;

刘黎军 .

中国专利 :CN113332659B ,2021-09-03

[4]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954A ,2024-06-18

[5]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954B ,2025-10-31

[6]

外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质 [P].

马斌 ;

崔毅 ;

沈芸 ;

陈小刚 ;

赵婷 ;

李顺芬 ;

桂剑 ;

陈义东 .

中国专利 :CN112223253B ,2021-01-15

[7]

一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

李勇强 ;

励建安 .

中国专利 :CN209662128U ,2019-11-22

[8]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[9]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

[10]

控制装置、外骨骼系统及控制方法 [P].

陈宏修 ;

张耀宗 ;

高全渊 ;

邹宗颖 .

中国专利 :CN112917471B ,2021-06-08

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