控制装置、外骨骼系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911373232.0

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN112917471B

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

陈宏修张耀宗高全渊邹宗颖

申请人：

申请人地址：

中国台湾新北市

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

孙宛晨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	授权	授权
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191227

共 50 条

[1]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[2]

外骨骼系统、控制装置和方法 [P].

J.西格特 ;

U.施奈德 .

德国专利 :CN111655432B ,2024-02-23

[3]

外骨骼系统、控制装置和方法 [P].

J.西格特 ;

U.施奈德 .

德国专利 :CN117381757A ,2024-01-12

[4]

外骨骼系统、控制装置和方法 [P].

J.西格特 ;

U.施奈德 .

中国专利 :CN111655432A ,2020-09-11

[5]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[6]

外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质 [P].

马斌 ;

崔毅 ;

沈芸 ;

陈小刚 ;

赵婷 ;

李顺芬 ;

桂剑 ;

陈义东 .

中国专利 :CN112223253B ,2021-01-15

[7]

重载下单腿液压助力外骨骼控制方法、控制装置及外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

罗成炜 ;

张鼎凯 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN119238468B ,2025-10-10

[8]

重载下单腿液压助力外骨骼控制方法、控制装置及外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

罗成炜 ;

张鼎凯 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN119238468A ,2025-01-03

[9]

外骨骼控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

吴诚 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110834329A ,2020-02-25

[10]

外骨骼的控制方法、控制器及外骨骼 [P].

尹鹏 .

中国专利 :CN117539281A ,2024-02-09

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