外骨骼的控制方法、控制器及外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210904744.0

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN117539281A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

尹鹏

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

B25J9/00 G05D109/12

代理机构：

深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676

代理人：

蔡乐庆

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20220729

共 50 条

[1]

外骨骼控制器 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN307441604S ,2022-07-08

[2]

阻力外骨骼机构控制方法、阻力外骨骼机构及底层控制器 [P].

付成龙 ;

于士泉 ;

冷雨泉 ;

王广山 ;

李心颖 ;

李佳灿 ;

庄雯兵 ;

熊靖峰 .

中国专利 :CN120459594A ,2025-08-12

[3]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[4]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[5]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954A ,2024-06-18

[6]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954B ,2025-10-31

[7]

运动控制器、外骨骼的运动控制系统和外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207096768U ,2018-03-13

[8]

一种外骨骼装置及外骨骼变导纳控制方法 [P].

郭庆 ;

石岩 ;

许猛 ;

陈振雷 ;

蒋丹 ;

郭连忠 ;

刘干 .

中国专利 :CN111390877A ,2020-07-10

[9]

双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼 [P].

陈珊 ;

王利天 ;

张新甫 ;

赵尹瑜 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN120461390A ,2025-08-12

[10]

外骨骼控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

吴诚 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110834329A ,2020-02-25

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