阻力外骨骼机构控制方法、阻力外骨骼机构及底层控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510611261.5

申请日：

2025-05-12

公开(公告)号：

CN120459594A

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

付成龙于士泉冷雨泉王广山李心颖李佳灿庄雯兵熊靖峰

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

A63B23/08

IPC分类号：

A63B23/04 A63B24/00

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

秦浙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A63B 23/08申请日:20250512
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种阻力外骨骼机构及其控制方法 [P].

付成龙 ;

王广山 ;

于士泉 ;

冷雨泉 ;

杜豪 ;

刘海峰 ;

庄雯兵 .

中国专利 :CN119304849A ,2025-01-14

[2]

外骨骼的控制方法、控制器及外骨骼 [P].

尹鹏 .

中国专利 :CN117539281A ,2024-02-09

[3]

阻力性外骨骼控制设计框架 [P].

U·纳加拉简 ;

A·戈斯瓦米 .

中国专利 :CN106354158A ,2017-01-25

[4]

外骨骼控制器 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN307441604S ,2022-07-08

[5]

外骨骼机构 [P].

王晶 ;

郭晓辉 ;

乐赞 ;

侯安新 .

中国专利 :CN209699093U ,2019-11-29

[6]

外骨骼手臂及外骨骼上肢机构 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139797U ,2018-03-27

[7]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[8]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954A ,2024-06-18

[9]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954B ,2025-10-31

[10]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

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