外骨骼机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920125257.8

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN209699093U

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

王晶郭晓辉乐赞侯安新

申请人：

申请人地址：

215131 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座717-718室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409

代理人：

廖珍珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

手部外骨骼机构 [P].

王晶 ;

郭晓辉 ;

乐赞 ;

侯安新 .

中国专利 :CN109793640B ,2019-05-24

[2]

通用式外骨骼康复机构 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN211067798U ,2020-07-24

[3]

一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

李勇强 ;

励建安 .

中国专利 :CN209662128U ,2019-11-22

[4]

外骨骼手臂及外骨骼上肢机构 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139797U ,2018-03-27

[5]

弹性构件驱动的手指外骨骼机构和手外骨骼机构 [P].

毛志伟 ;

张巍 ;

王树锋 ;

李文军 ;

刘丽旭 .

中国专利 :CN119501905B ,2025-09-30

[6]

弹性构件驱动的手指外骨骼机构和手外骨骼机构 [P].

毛志伟 ;

张巍 ;

王树锋 ;

李文军 ;

刘丽旭 .

中国专利 :CN119501905A ,2025-02-25

[7]

一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

王玉龙 ;

龙建军 .

中国专利 :CN209847764U ,2019-12-27

[8]

多驱动模块化外骨骼机构 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN211067797U ,2020-07-24

[9]

阻力外骨骼机构控制方法、阻力外骨骼机构及底层控制器 [P].

付成龙 ;

于士泉 ;

冷雨泉 ;

王广山 ;

李心颖 ;

李佳灿 ;

庄雯兵 ;

熊靖峰 .

中国专利 :CN120459594A ,2025-08-12

[10]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

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