手部外骨骼机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910052400.X

申请日：

2019-01-24

公开(公告)号：

CN109793640B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

王晶郭晓辉乐赞侯安新

申请人：

申请人地址：

215131 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座717-718室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409

代理人：

廖珍珍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190124
2020-11-20	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼机构 [P].

王晶 ;

郭晓辉 ;

乐赞 ;

侯安新 .

中国专利 :CN209699093U ,2019-11-29

[2]

手部外骨骼装置 [P].

干宝明 .

中国专利 :CN308619834S ,2024-05-03

[3]

手部外骨骼装备 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205734891U ,2016-11-30

[4]

手部外骨骼装置 [P].

张磊 ;

吴晓峰 ;

漆莎 ;

王宇鑫 ;

叶长青 ;

杜睿豪 ;

赵语杨 ;

刘辕 ;

李轲帅 .

中国专利 :CN118873383A ,2024-11-01

[5]

手部外骨骼设备 [P].

邹永向 ;

程龙 ;

张煜 ;

李正伟 ;

孙宁 ;

韩立君 ;

李伟 ;

李厚成 ;

刘泽宇 .

中国专利 :CN118593296A ,2024-09-06

[6]

手部外骨骼设备 [P].

谷逍驰 ;

刘恒清 .

中国专利 :CN210282277U ,2020-04-10

[7]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852B ,2025-09-26

[8]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852A ,2023-02-03

[9]

手部外骨骼机构及机器人 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

李厚成 ;

李正伟 .

中国专利 :CN110812119A ,2020-02-21

[10]

手部外骨骼设备的主体壳体结构及手部外骨骼设备 [P].

谷逍驰 ;

刘恒清 .

中国专利 :CN210282276U ,2020-04-10

← 1 2 3 4 5 →