一种阻力外骨骼机构及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411258900.6

申请日：

2024-09-09

公开(公告)号：

CN119304849A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

付成龙王广山于士泉冷雨泉杜豪刘海峰庄雯兵

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘赟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240909
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

阻力外骨骼机构控制方法、阻力外骨骼机构及底层控制器 [P].

付成龙 ;

于士泉 ;

冷雨泉 ;

王广山 ;

李心颖 ;

李佳灿 ;

庄雯兵 ;

熊靖峰 .

中国专利 :CN120459594A ,2025-08-12

[2]

一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

王玉龙 ;

龙建军 .

中国专利 :CN209847764U ,2019-12-27

[3]

阻力性外骨骼控制设计框架 [P].

U·纳加拉简 ;

A·戈斯瓦米 .

中国专利 :CN106354158A ,2017-01-25

[4]

一种可穿戴式腰部助力外骨骼机构及其控制方法 [P].

陈珊 ;

万淼 ;

黄晓锋 ;

顾徐闻 ;

吕行 ;

赵伟 ;

董方方 ;

韩江 ;

夏链 .

中国专利 :CN110842896A ,2020-02-28

[5]

一种用于外骨骼脚底结构的阻力机构 [P].

王天 .

中国专利 :CN215193453U ,2021-12-17

[6]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

[7]

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P].

张杰 ;

赵军 .

中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09

[8]

一种助力外骨骼及其控制方法 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

陈政 ;

阎勇敢 ;

王立鹏 ;

崔尧 ;

张博 ;

王洪波 .

中国专利 :CN112569089A ,2021-03-30

[9]

外骨骼装置及其控制方法 [P].

李阳 ;

崔学龙 ;

王电处 ;

余荣兴 ;

禹晋云 ;

田松丰 ;

张鹏望 ;

李强 ;

涂浩然 ;

徐宏争 ;

代研宇 ;

郑传鹏 ;

曹洪铭 ;

李瑜 .

中国专利 :CN119795138A ,2025-04-11

[10]

一种手部外骨骼装置、系统及其控制方法 [P].

郑一磊 ;

张书玮 ;

余润浩 ;

苏鹏 ;

尚楠皓 ;

李君瑶 ;

武晓 ;

许永红 ;

王党校 .

中国专利 :CN119857038A ,2025-04-22

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