外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910637170.3

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN112223253B

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

马斌崔毅沈芸陈小刚赵婷李顺芬桂剑陈义东

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

高彦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	授权	授权
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190715
2021-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[2]

外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统 [P].

谭高辉 ;

杨静静 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN212706746U ,2021-03-16

[3]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[4]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954A ,2024-06-18

[5]

外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN118204954B ,2025-10-31

[6]

外骨骼控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

吴诚 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110834329A ,2020-02-25

[7]

外骨骼驱动装置及外骨骼驱动方法 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN110524527B ,2019-12-03

[8]

一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

李勇强 ;

励建安 .

中国专利 :CN209662128U ,2019-11-22

[9]

下肢外骨骼控制方法及装置 [P].

吴诚 ;

叶晶 ;

陈功 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110812127B ,2020-02-21

[10]

负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN113011458B ,2021-06-22

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